中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队最新研制的 Q 系列人形机器人日前正式亮相。这一系列人形机器人的研发标志着中国在人形机器人领域取得了重大突破。
在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红的带领下，人形机器人攻关团队针对国家航天、制造产业等重大需求，通过自主创新，突破了一系列核心技术，初步实现了面向不同场景的技术验证。
关键技术突破和应用场景
该团队基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI 赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。目前，他们已经设计出多台 Q 系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。
不同型号及应用场景
为满足自适应室外复杂地形、抗未知干扰等需求，该团队通过 AI 赋能设计构建了多款人形机器人，包括机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人 Q1，室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人 Q2，以及批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人 Q3。
此外，团队还针对进一步探索人类运动特性、精准操作机理的科学研究需求，设计了可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人 Q4。同时，针对人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，他们融入自动化所自研的紫东太初多模态大模型，构建了能够快速、准确逻辑推理和执行的高并发推理人形机器人 Q5。
科研背景和实验室介绍
中国科学院自动化研究所是我国最早开展智能科学与技术基础理论、关键技术和创新性应用研究的国立科研机构。多模态人工智能系统全国重点实验室依托中国科学院自动化研究所，是我国首批获批的人工智能领域全国重点实验室之一。
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