波士顿动力的人形机器人Atlas再次亮相,这次它学会了搬运中等重量的汽车零件。尽管Atlas已经掌握了各种双足运动技能,例如步行、跑步、跳跃,甚至还能后空翻,但在抓取物品方面仍处于早期阶段。
上一次我们见到Atlas时,它长出了一副简陋的机械手,可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。而现在,该机器人的研究重点似乎转向了「运动控制」方面的工作。新的机械手足以影响机器人的平衡,因此拾取、搬运和放下物品需要进行额外的计算和规划,以避免摔倒。
最新的视频展示了Atlas拾取物体的「第二阶段」——更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴,似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。而新款机械手则更「温柔」,每个手有三根手指,每个手指有两个关节。手指非常长,可以360度旋转,因此可以向两个方向弯曲,虽然可能会更实用,但看起来有点可怕。Atlas可以将两个手指放在物品一侧,将「拇指」放在另一侧,从而握住物品,而不会将其压碎。
视频展示了Atlas搬运一套汽车支撑杆,这是一个非常复杂的物体,大约重30磅(约13.6千克),因此需要大量计算。它用双手将支撑杆从托盘上垂直抬起,然后小心地将其滑入指定位置。支撑杆的复杂形状意味着有无数种错误的抓握方式,而周围的高金属杆则要求机器人避免将支撑杆撞到障碍物上。货架空间有限,因此必须将支撑杆放在货架边缘并将其滑入到位,同时确保支撑杆的许多突起物不会撞到货架。
除了波士顿动力的Atlas外,其他公司也在将人形机器人应用于汽车制造领域。例如,Figure公司已将第一代人形机器人投入宝马工厂,而特斯拉的人形机器人擎天柱Optimus也展示了在汽车工厂搬运箱、移动金属棒的能力。
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