我之前买的那些机器人总是让我失望，要么就是清洁效果不理想，要么就是买回来发现根本没什么用。所以，我今天特地选了科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款市面上比较热门的扫地机器人来给大家做个详细的评测，希望能帮助到你们在选择扫地机器人时少走弯路。
首先，我们来了解一下影响扫地机器人清洁效率的因素。其中，吸力是关键之一。在吸力方面，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra这四款产品都表现不错，但科沃斯x2的表现尤为突出，它的吸力达到了8千帕，是这四款产品中最强的。
那么，实际清洁效果如何呢？为了给大家一个直观的感受，我们在一个大约2米乘1米的小区域内进行了测试。首先，我们在测试区域撒上了一些粉末，模拟日常生活中的灰尘和垃圾。启动任务后，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款扫地机器人都按照预设的路径进行了清扫。第一遍清扫结束后，我们发现科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款产品都存在一些遗漏。其中，科沃斯x2和石头p10需要我们手动调整清扫次数才能进行复扫，而追觅s10 pro ultra则是自动进行了清扫。此外，追觅s10 pro ultra采用的是井字形清洁路径，这种路径可以很好地覆盖整个区域。
接下来，我们来看看它们处理杂物的效果如何。毛发是很多扫地机器人在处理时都会遇到的问题。在这四款产品中，科沃斯x2和追觅s10 pro ultra采用的是普通的胶毛滚刷，而石头 p10则采用了柔性全胶滚刷。云鲸j4则采用了一头大一头小的锥形滚刷设计。为了测试它们的毛发处理能力，我们准备了一些长发撒在地上。经过一次清扫后，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款产品的头发都被洗干净了。但是，当我们仔细观察时发现，追觅s10 pro ultra和科沃斯x2的滚刷上都有明显的毛发缠绕现象，而石头p10的胶刷和轴承部分也有缠绕。相比之下，云鲸j4的滚刷上没有毛发残留，真正实现了不缠绕的效果。
在拖地方面，我们在规划好的区域内用胶带划分出一个区域，并在地面上滴上一些酱油模拟污渍。启动扫地机后，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四台机器都经过了该区域。由于污渍较为顽固，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款机器后面都出现了一些脱尾现象。不过，在边缘区域和一些浅色的地方，它们基本都能清洁干净。经过几轮清洗后，整体上看，云鲸j4和石头p10的清洁能力较强，污渍地区的颜色明显减弱。而科沃斯x2则出现了大块的污渍晕染。
经过多次测试后，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra几款扫地机器人都完成了清洁工作。从这些测试中可以看出，云鲸j4在拖地效率方面表现最好。
在自清洁方面，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra都采用了不同的集成方式。科沃斯x2、石头P10 和追觅s10 pro ultra依然采用基站集成方式，而云鲸J4则采用了机身轻集成方案，这也是云鲸j4体积更小巧的原因。科沃斯x2、石头P10 和追觅s10 pro ultra三款采用基站集成方式的产品能够有较大的存储量，官方数据均在70天左右。不过，这些产品在处理杂物垃圾时，有时可能会有拖飞溅出的水分混在集尘袋里面，难免还是有发霉发臭和管道粘接死角的卫生问题出现。而云鲸J4在集尘后采用了压缩技术，可以将杂物压缩成一小团，大概一个月清理一次即可，更加卫生的同时也没什么负担。此外，云鲸J4还配有成盒，可以反复清洁后再次使用。
扫地机器人的避障功能十分重要，因为大部分扫地机器人都是在无人或夜晚的状态下工作。科沃斯x2、石头P10 和追觅s10 pro ultra这四款机器人分别采用了不同的避障方案，其中值得一提的是云鲸J4采用了双向3D结构化方案，提升较大。在测试中，四款产品都能够识别到大一点的障碍物，但对于小一点的障碍物则有不同的识别过程。追觅s10 pro ultra和云鲸j4的表现最好，能够准确识别周围的障碍物。而科沃斯x2在对小障碍物进行避障时会有一些刮蹭，同时调整方向时对侧面障碍物有一些误区。眼睛扫地机器人在清洁小玩具周边时会有推动障碍物的行为，这与它的清洁用品方案有关。
在基站方面，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款产品将大部分功能集成到了APP上面，仅有云鲸j4在基站上依然放了一个操作面板，可以进行一些基础的操作，对不擅长智能设备的人群也较为友好。关于噪音问题，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra四款产品在工作时的噪音都在60分贝左右，与人的说话声音差不多，可以接受。其中三款采用基站集成方式的产品实测噪音达到了80分贝，相对较大。
总体来说，科沃斯x2、云鲸j4、石头P10 和追觅s10 pro ultra这四款产品的清洁能力都不错，其中云鲸和追觅的表现更为突出。云鲸J4的头发不缠绕、滚刷和一次性集成袋设计对于掉发人群和养宠物家庭来说非常方便。如果对热水洗头有要求但对清洁能力要求不那么严格的话，科沃斯x2、石头P10 和追觅s10 pro ultra也可以满足需求。如果家中家具空间复杂、角落较多的话，那么具有机械臂的产品则更适合。不过这几款产品各有特点，选择时需要根据自己的需求来决定。
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