人形机器人:从制造业到太空的崭露头角

在未来,人形机器人将在地球和太空中扮演更重要的角色。

NASA的人形机器人Valkyrie身高6英尺2英寸,重136千克,给人留下深刻的印象。

人形机器人:从制造业到太空的崭露头角

人形机器人是一种类似于人类的机器人,通常具有躯干、头部、两只手臂和两条腿。工程师们相信,通过正确的软件,人形机器人可以像人类一样使用相同的工具、设备和操纵方法。

NASA在休斯敦的约翰逊航天中心于2013年设计竞赛中建造了这个坚固、电动机的人形机器人。以北欧神话中的女性人物命名的Valkyrie被设计用于在“受损或受损的人工环境”中操作,例如受到自然灾害影响的地区。

在Valkyrie在地球上行走的同时,她的老兄弟Robonaut 2是NASA在2011年建造并送上国际空间站的第一个进入太空的人形机器人。

当时,Robonaut 2在空间站执行基本任务,如操作控制界面、测量通风口的气流以及进行远程控制和自主使用的锻炼。它于2018年返回地球。

NASA Dexterous Robotics团队领导Shaun Azimi表示,未来太空中的人形机器人可以处理像清理太阳能电池板或检查飞船外部故障设备这样的外部或危险任务,以便宇航员可以将重点放在探索和发现上。

近年来,NASA与德克萨斯州奥斯汀的Apptronik等机器人公司合作,以了解为地球目的开发的人形机器人如何使未来用于太空的人形机器人受益。

Apptronik目前正在开发Apollo,这是一款设计用于在仓库和制造工厂工作的人形机器人,通过搬运包裹、堆叠托盘和其他与供应链有关的任务。该公司计划在2025年初向企业提供这款人形机器人。

Apptronik首席技术官Nick Paine表示,Apollo相对于人类同行具有明显的优势,特别是在耐久性方面。

“我们的目标是让这个系统每天在线22小时,” Paine说。“这个系统有一个可更换的电池,所以你可以工作四个小时,更换电池,然后在很短的时间内继续工作。因此,我们正在考虑让系统在线的最长时间。”

一些机器人已经在工作了 – 今年,亚马逊开始试点使用一款名为Digit的人形机器人,由公司Agility Robotics制造,以协助仓库操作。

仓库自动化分析师Interact Analytics的Rueben Scriven表示,通过自动化实现工作的替代并非新鲜事物 – 但看到类似人类的机器人取代人类的直观感觉可能会触动工人的神经。

“如果你有一个机器人臂或移动机器人,虽然在某种程度上这确实预示着工作的替代,但并不一定会让人想到这个机器人会夺走你的工作,” Scriven说。“人形机器人真的是人类失业的化身。”

然而,该行业可能需要这一点。周二,美国商会援引数据显示美国有950万个工作空缺,而只有650万失业工人可以填补这些空缺。此外,在Instawork公司的一项2022年调查中,73%的仓库运营商表示在吸引工人方面存在困难。

Apptronik首席执行官Jeff Cardenas表示,随着Apollo不断发展、测试和安装新软件,未来的可能性是无限的。

“我们的方法是我们从仓库和制造车间开始,但然后它可以转移到零售,考虑零售到交付,然后更多地进入我们所说的非结构化空间,” Cardenas说。

在未来几年里,这些“非结构化空间”可能包括太空本身,Azimi说。

“像Apollo这样的机器人设计时考虑到模块化,以适应许多应用,” Azimi说。“这正是NASA试图获得的见解 – 看看未来我们需要在哪些领域投资,以将地球系统引入太空环境并获得认证以在太空中运行。”

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